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이동형 물류 기술 개발 분야  (지원마감)
회사소개 전자대기업
업무내용/자격요건 [담당업무]
AGV SW
1. 회로 설계 1명  : MCU 관련 회로 설계 및 Firmware 개발 : 모터, 센서 및 통신 제어
2. 자율 주행 알고리즘 1명 : 자율 주행 알고리즘 개발
                - SLAM / Navigation, Tracking 알고리즘, RGB-D SLAM
               - Path Planning 알고리즘 개발
3.운영 소프트웨어 1명 : 시스템 아키텍처 개발 
                - OS(리눅스/RTOS), Language (C/C++/파이션/HTML/JAVA)
               - UI/UX 인터페이스 개발 (HMI / GUI)
4.ACS 1명 : AGV 운영 및 Scheduling/Planning 시스템 개발 
                - DB 관리/운영, GUI / Web 개발
                - Scheduling/Planning 알고리즘

[자격요건]
1.AGV 제어
- 실시간 운영체제 기반 C/C++ 프로그래밍
- 제어알고리즘 개발 (Trajectory generation, 모션제어, 힘/순응제어)
- Vision알고리즘 개발 (이미지프로세싱)
- 펌웨어/미들웨어 개발 (우대)
- Embedded system 포팅 (우대)
- 모션보드/모터드라이브 설계 (우대)
- ROS 사용 경험 (우대)
- SLAM/Path Planning 알고리즘 개발
- Machining Learning
- ACS 시스템 개발

[전형절차]

[제출서류]
기타사항 학력:대졸이상, 나이:무관, 성별:무관, 외국어:무관
근무지:경기도
담당자 담당컨설턴트: 윤종석 부문대표
연락처: 010-3575-0107 / 02-529-2766
이메일: jsyoon@aboutpeople.co.kr
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